Iwama được biết đến là nơi cư trú của Ueshiba Morihei, người sáng lập Aikido, từ năm 1942 cho tới lúc qua đời. Trong giai đoạn này, thuật ngữ "Aikido" đã được đưa ra sử dụng. Đền thờ duy nhất trên thế giới dành cho Aikido được xây dựng ở đây bởi người sáng lập cùng với một dojo nhỏ. Các học viên từ khắp nơi trên thế giới đến Iwama để luyện tập như uchi-deshi (内弟子), hay “đệ tử nội trú”. Có hai Aikido dojo nổi tiếng trong thị trấn bao gồm võ đường Iwama dojo ban đầu (nay gọi là Võ đường chi nhánh Ibaraki trực thuộc Quỹ Aikikai) và Shin-Shin Aiki-Juku. Võ đường thứ hai được điều hành bởi Saitō Hitohiro (con trai của Saitō Morihiro, một trong những môn sinh nổi tiếng nhất của Ueshiba), người sáng lập nên tổ chức của riêng mình (Aiki Shuren-Kai) vào năm 2003. Dojo của Ueshiba tiếp tục hoạt động dưới sự quản lý của Aikikai với những môn sinh ban đầu của ông, bao gồm Huấn luyện viên trưởng Isoyama Hiroshi, Inagaki Shigemi và những người khác.[1] Aiki Jinja, hay Đền thờ Aikido, nằm đối diện với Iwama Dojo và gần Aiki Shuren-Kai Shin-Shin Aiki-juku.